Camera Tracking - Tukey biweight estimator 문제 제기) Tukey biweight estimator 란것이 patch tracking에 쓰이는데 정확히 모하는건지 궁금하다. (outlier제거? pose ?? 일단 자세한 설명은 너무 어렵고 일반적으로 제대로 설명한 곳이 없다..) 일단 포즈는 보통 카메라 포즈를 말하면 이는 extrinsic parameters 를 의미하는 것으로 파악~^^ 궁금한것인 Matrix연산에의해 어떤 의미가 있는지 어떻게 적용하는지가 궁금?또한 왜 구해야하는지? 이런거 ?Homography와의 관계등이 궁금.Calibration에 대한 기본 개념을 이해하긴 했는데 실제 적용은? 어렵지?? 왜?ㅎ http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3247745/http://www.mdpi.c.. 더보기 solvePnP (1) 여기서, (X,Y,Z)는 월드 좌표계(world coordinate system) 상의 3D 점의 좌표, [R|t]는 월드 좌표계를 카메라 좌표계로 변환시키기 위한 회전/이동변환 행렬이며 A는 camera matrix입니다. 3. 카메라 외부 파라미터(extrinsic parameters) 카메라 외부 파라미터는 카메라 좌표계와 월드 좌표계 사이의 변환 관계를 설명하는 파라미터로서, 두 좌표계 사이의 회전(rotation) 및 평행이동(translation) 변환으로 표현됩니다. 카메라 외부 파라미터는 카메라 고유의 파라미터가 아니기 때문에 카메라를 어떤 위치에 어떤 방향으로 설치했는지에 따라 달라지고 또한 월드 좌표계를 어떻게 정의했느냐에 따라서 달라집니다. 카메라 외부 파라미터를 구하기 위해서.. 더보기 OpenCV API - Geometric Image Transformations Geometric Image TransformationsThe functions in this section perform various geometrical transformations of 2D images. That is, they do not change the image content, but deform the pixel grid, and map this deformed grid to the destination image. In fact, to avoid sampling artifacts, the mapping is done in the reverse order, from destination to the source. That is, for each pixel of the destinati.. 더보기 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음